Para el facilitar el aprovechamiento por parte de los alumnos que visitan con sus colegios el Castillo de Manzanares el Real, la Comunidad de Madrid ha editado 4 Guías:

- Guía del Profesor 
- Guía para alumnos de Educación Infantil
- Guía para alumnos de Educación Primaria
- Guía para alumnos de Educación Secundaria

Esta guía bilingüe propone un ameno recorrido por las diferentes salas y dependencias existentes en la fortaleza-palacio de Manzanares El Real. Este espacio, a caballo entre la plaza fuerte y el palacio señorial, es uno de los principales atractivos turísticos de la Comunidad.

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