Se trata de la guía del itinerario "Geología en las paredes: las rocas de tu ciudad", un recorrido para realizar andando desde el Museo Geominero, que está en la sede del Instituto Geológico y Minero de España (Ríos Rosas, 23, Madrid). Incluye paradas en puntos de especial interés geológico para conocer las principales rocas que forman el sustrato de la Comunidad de Madrid y otras muchas rocas que también llegan aquí desde otros lugares del mundo.