Infancia e inicios de su carrera naval

Robert Fitzroy nació el 5 de julio de 1805 en Hampton Road, Suffolk. Por ambos padres estaba relacionado con los más altos escalones de la aristocracia británica.

Su madre murió cuando el era muy pequeño por lo que el fue enviado a un internado. A los doce años entró en el Royal Naval College en Portsmouth. Fitzroy era muy buen estudiante y obtenía muy buenos resultados.

A los catorce años se embarca como escolar voluntario en el Owen Glendower a Sudamérica. Más tarde a los 19 años asciende a teniente. Tres meses después fue nombrado comandante del HMS Beagle. En uno de sus viajes en el Beagle fue cuando conoció a Charles Darwin.

El 8 de diciembre de 1836, Fitz Roy se casó con Mary Henrietta O'Brien con la cual había estado comprometido por mucho tiempo, tuvieron tres hijas y un hijo.

En 1837 recibió una medalla de oro por la Royal Geographical Society por su espiritu a bordo del Bordo del Beagle.

Últimos años

En 1854 después de la muerte de su primera esposa, se casó en Londres con María Isabella Smyth y tuvieron una hija.

En 1865 debido a una depresión, se suicidó. Está enterrado en el frontis de la iglesia All Saints en Upper Norwood, Londres.

Al morir había agotado toda su fortuna en gastos públicos.