La obra recoge tanto propuestas como experiencias, en cinco partes: propuestas para la función orientadora, para la acción tutorial, para el proceso de enseñanza-aprendizaje; y experiencias en el ámbito de desarrollo personal y social, y experiencias en el ámbito técnico. Contiene asimismo varios anexos con bibliografía, direcciones de Internet y el marco legislativo.

La publicación es fruto del trabajo de un grupo de orientadores de Centros de Educación de Personas Adultas de la Dirección Territorial de Madrid-Capital.