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Web de proyectos de robótica

Una web de fomento de la programación y robótica con tutoriales para distintos niveles educativos.

Música con Arduino

Un tutorial de cómo crear música en arduino usando mBlock y Arduino IDE.

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Un par de listas de distrubución de video-tutoriales

Etiquetas: robótica bitbloq

Os dejos dos listas de distribución.

Esta primera lista es para aprender cómo funcionan los distintos sensores o actuadores que tenemos en nuestros kits de robótica.

Y otra lista de distribución de proyectos más avanzados, donde podremos ver ejemplos reales de aplicación de lo aprendido:

Espero que os sean de utilidad.

Comenzamos con los tutoriales

Etiquetas: robótica

Hay unos cuantos tutoriales para seguir en la propia web de bitbloq pinchando el "Aprender".

Entre otros tenemos los siguientes:

  1. Antes de empezar: indica qué necesitamos tener en el ordenador para que todo funcione. Como los ordenadores del CEPA ya están preparados, no tenemos nada más que hacer. Lo único que hay que tener en cuenta es que puede que al enviar el programa a la placa me aparezca una pantalla que dice "¿Abrir xdg-open?" y tendremos que pulsar en el botón "Abrir xdg-open" para que pueda subir el programa a la placa.
    1. Abrir xdg-open
  2. Conociendo Bitbloq 2: en esta página se describen todos los elementos de la interfaz. Muy básico para saber una introducción a la herramienta. Señalar que en bitbloq tenemos tres bloques principales:
    1. Hardware, donde diremos qué placa, sensores y actuadores utilizamos;
    2. Software, donde programaremos nuestro proyecto;
    3. Información del proyecto, donde añadiremos información a éste.
  3. ¿Qué es un robot?: En este minitutorial se ven los siguientes conceptos:
    1. Qué es un robot: “Un robot es una máquina automática programable que es capaz de interpretar información del medio físico para modificar su conducta. Tiene la capacidad de interactuar con el entorno y, en función de ello, realizar unas funciones u otras.”.
    2. La placa controladora: en nuestro caso, usamos una Arduino Uno de BQ (la zum core). Realmente es el cerebro del sistema (del robot) y donde tenemos que indicarle claramente lo que queremos hacer.
      1. Plaza zum core
    3. Sensores digitales y analógicos: son los elementos que se conectan con el exterior para leer lo que pasa. Los digitales pueden valer 0 o 1 y los analógicos tomar un valor comprendido entre 0 y 1023.
    4. Actuadores: son los elementos que realizan acciones, como un led o un motor.
  4. Cómo funciona un led: para empezar a usar un led está bien, aunque es lo mismo que se hace al realizar el tutorial inicial en bitbloq.
  5. Condicionales: son sentencias que se realizan según demos una respuesta u otra. Las usamos siempre que digamos "si pasa esto entonces haz aquello". En este tutorial se ve cómo se puede encender una luz cuando pulsamos o no un botón.
  6. Puerto serie.
  7. Variables.
  8. Algoritmos.
  9. Zumbador.
  10. Infrarrojos.
  11. Potenciómetro.
  12. Sensor de luz.
  13. Bucles.

Primeros pasos en la robótica

Etiquetas: robótica

En esta primera sesión de robótica hemos visto una pequeña presentación para saber de dónde viene todo esto de la robótica y de los sistemas electrónicos.

Después de ver la presentación y resolver algunas dudas o preguntas, hemos comenzado a programar con Arduino con bitbloq, que es la herramienta de programación de BQ.

En estos primeros pasos lo único que hemos hecho ha sido:

  1. Encender un led
  2. Hacer parpadear un led
  3. Hacer parpadear simultáneamente dos leds

Y con esto es suficiente para empezar.