El 18 de enero de 1866, se reúnen los integrantes de la expedición en Madrid, exceptuando los fallecidos y se plantea la necesidad de realizar una exposición para exhibir los resultados de la expedición llevada a cabo. Finalmente se decide que tendrá lugar en los edificios del Jardín Botánico.

Sus características se determinaron por una Real Orden de 6 de marzo en la que también se estableció que un miembro de la comisión debía redactar una  breve descripción del viaje, en la que se hablase de las colecciones que habían formado, tarea de la que se encargó el antropólogo Almagro, acabando el 3 de mayo.