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Las localidades que componen el C.R.A. son poblaciones rurales situadas en la zona sureste de la Comunidad de Madrid, muy próximas a la provincia de Guadalajara y asentadas, directamente o en la zona de influencia, de la vega del río Tajuña, de ahí su nombre.

El río Tajuña es un pequeño afluente de otro afluente del Tajo, el Jarama, en el que desemboca en Titulcia.  A su paso conforma una rica vega que tuvo en tiempos pasados su esplendor y que hoy muestra aún un bonito paisaje.    De su historia, sus pueblos, puentes, molinos, batanes, fábricas, cuevas, ermitas, anécdotas, canciones, fiestas y demás se puede encontrar información en el libro escrito por Juan Miguel Sánchez Vigil "El Valle del Tajuña".